Robot delta dirancang untuk sortir, pemindahan, pengemasan, dan perakitan berkecepatan tinggi. Tersedia 10 model dengan kapasitas beban 3 kg hingga 60 kg dan akurasi reposisi hingga ±0,02 mm.
Delta robot adalah jenis parallel robot berkecepatan sangat tinggi yang menggunakan tiga atau empat lengan ringan yang terhubung ke universal joints pada bagian atas (overhead base). Ketiga lengan ini membentuk parallelogram linkage sehingga ujung robot (end‑effector) hanya bergerak translasi di sumbu X, Y, Z tanpa rotasi.
Bentuknya menyerupai laba-laba yang tergantung di atas jalur produksi. Karena itu, robot ini sering disebut juga spider robot.
Struktur paralel ini membuat bagian yang bergerak jauh lebih ringan dibanding robot lengan artikulasi biasa. Hasilnya, robot delta bisa bergerak sangat cepat tanpa kehilangan presisi.
Konsep robot delta pertama kali dikembangkan pada awal 1980-an oleh Reymond Clavel, seorang profesor di École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Swiss.
Desain ini kemudian dipatenkan dan menjadi dasar bagi hampir semua robot delta industri yang digunakan saat ini. Penjelasan teknis lebih lengkap tersedia di halaman Delta robot – Wikipedia.
Pada robot delta, motor penggerak dipasang tetap di bagian atas rangka. Motor ini menggerakkan lengan atas, yang kemudian menggerakkan lengan bawah paralel menuju platform di ujung robot.
Karena motor tidak ikut bergerak, beban yang harus digerakkan jauh lebih kecil. Prinsip inilah yang membuat robot delta unggul dalam kecepatan dibanding robot dengan struktur serial.
| Model | Beban Maksimal | Jangkauan | Akurasi | Kategori |
|---|---|---|---|---|
| BAT2000M-S15 | 15 Kg | 2,000 mm | ±0,1 mm | Ruang kerja luas |
| BAT1600-S6 | 6 Kg | 1,600 mm | ±0,1 mm | Standar |
| BAT1300-S6 | 6 Kg | 1,300 mm | ±0,8 mm | Standar |
| BAT1300B-S50 | 50 Kg | 1,300 mm | ±0,02 mm | Beban berat |
| BAT1100-S3 | 3 Kg | 1,100 mm | ±0,08 mm | Standar |
| BAT1100M-E3 | 3 Kg | 1,100 mm | ±0,08 mm | Standar |
| BAT1000B-S60 | 60 Kg | 1,000 mm | ±0,02 mm | Beban berat |
| BAT800M-E3 | 3 Kg | 800 mm | ±0,08 mm | kompak |
| BAT800-S3 | 3 Kg | 800 mm | ±0,08 mm | kompak |
| BAT600M-E3 | 3 Kg | 600 mm | ±0,08 mm | Kompak |
Konsultasikan kebutuhan produksi Anda bersama tim kami :
dca@ditaliamachine.com | 021-38865079 | https://ditaliamachine.com